France/Technologie: Qui est Reachy, le robot bordelais merveilleux ?
Reachy a raflé deux millions de dollars lors d’un prestigieux concours
Reachy est un robot qui ambitionne d’évoluer dans un univers domestique pour effectuer des tâches du quotidien
C’est assis à une table, revêtu de sa marinière bleu foncée, que Reachy nous attend, ce vendredi. Il va nous montrer comment il réussit à empiler des cubes en bois. Agé d’un peu plus de deux ans seulement, le robot humanoïde de Pollen Robotics ne maîtrise pas encore l’ensemble de la motricité fine, et doit se faire aider d’un humain pour l’exécution de certains gestes.
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Une collaboratrice de Pollen Robotics enfile un casque de réalité virtuelle et à l’aide de poignets, manipule à distance les bras articulés de Reachy. Après avoir laissé s’échapper à deux ou trois reprises les cubes, le robot réussit une jolie pile de cinq. Cela ne veut peut-être rien dire pour vous, mais pour lui c’est beaucoup. « Reachy n’arriverait pas, par exemple, à attraper un stylo posé sur la table, l’excuse presque Matthieu Lapeyre, l’un de ses deux concepteurs qui a cofondé avec Pierre Rouanet la pépite bordelaise Pollen Robotics en 2016. En revanche, il sait faire un rond parfait, ce qui est difficile pour l’humain. »
Face à des concurrents dix fois plus chers
Les deux anciens chercheurs de l’Inria (Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique) ne tarissent pas d’éloge sur leur progéniture, qui vient de leur faire gagner deux millions de dollars en terminant second du prestigieux concours international ANA Avatar XPrize, il y a quelques semaines. Même s’il est vrai que Reachy avait été un peu « pimpé » pour l’occasion. Selon 20 Minutes
« Pour ce concours, il fallait soulever des objets de 3 kg, or le bras de Reachy était jusqu’ici limité à des poids de 300 grammes, on a donc accéléré le développement du bras qui équipera la deuxième génération de Reachy », explique Matthieu Lapeyre. Télépilotés par des juges indépendants, les 17 robots finalistes du X-Prize devaient réaliser une succession d’épreuves, le plus rapidement possible. « Il fallait ouvrir une porte, naviguer, soupeser une gourde et la déposer à un endroit précis, puis attraper une visseuse et démonter une porte, puis se saisir de cailloux rugueux », énumère Matthieu Lapeyre.
Face à des concurrents du monde entier, commercialisés au minimum à 250.000 dollars quand Reachy est proposé à partir de 25.000 euros, le robot bordelais a épaté la galerie, obtenant la note maximale de 15/15. Plus lent que NimBro, le vainqueur, il termine à la deuxième place. Une sacrée performance pour ce nouveau prototype, qui avait fini d’être assemblé quinze jours plus tôt. Rapporte 20 Minutes.
